Fils de Jean-Pierre Pernaut et de Dominique Bonnet, Olivier Pernaut voit le jour en 1981. Dès son plus jeune âge, son père l’emmène sur les circuits automobiles, à Magny-Cours ou encore au Mans. Il se passionne rapidement pour le karting qu’il pratique assidûment. Il effectue ses études à l’université de Compiègne et envisage de devenir ingénieur motoriste.
Parallèlement, il intègre une école de sport automobile. Le jeune homme devient pilote de rallye puis manager, à partir de 2007, d’une écurie automobile; Orhès Racing. Au côté de son père, il participe à de nombreuses courses automobiles, comme les Trophée Andros, ou la Fun Cup.
Côté vie privée, il est marié à Catherine Dupraz, le couple a deux enfants dont un fils, prénommé Léo.