Sheynnis Alondra Palacios Cornejo, de son nom complet, est née le 30 mai 2000 à Managua. Après avoir obtenu sa licence en sciences de la communication de l'Université Centroamericana de Managua, la jeune femme décide de devenir mannequin.
Elle se lance donc dans les concours de beauté en 2016, année durant laquelle elle est couronnée Miss Teen Nicaragua. Elle participe l’année suivante à Miss Teen Universe 2017 à Managua et parvient à terminer dans le top 10 de la compétition. Le 15 février 2020, la jolie brune remporte Miss Monde Nicaragua 2020 au Holiday Inn and Convention Center de Managua. Elle représente son pays à l’élection de Miss Monde 2021 à San Juan, au Porto Rico, se présentant finissant dans le Top 40 sur 96 autres participantes au total.
Sheynnis Palacios tente sa chance au concours national en août 2023. Elle représente Diriamba, remportant la couronne contre neuf autres finalistes au Crowne Plaza Managua à Managua. La jeune femme concours ensuite à Miss Univers 2023 le 18 novembre 2023 en tant que Miss Nicaragua contre 83 autres candidates à la José Adolfo Pineda Arena de San Salvador, au Salvador. Elle est élue Miss Univers 2023, succédant à l’américaine R'Bonney Gabriel et devient ainsi la première Miss Nicaragua à remporter le concours de beauté international.
Suite à sa victoire, Sheynnis Palacios est félicitée en personne par le président nicaraguayen Daniel Ortega. Elle devient, malgré elle, un symbole de résistance dans son pays. En effet, les célébrations organisées par le peuple nicaraguayen lors de son élection – agitation des drapeaux et chants de l'hymne national – ont transgressé l'interdiction gouvernementale de manifester, établie par les autorités depuis 2018. Elle n’est donc plus la bienvenue au Nicaragua, les autorités l’ayant redirigée vers le Mexique avant de perquisitionner son domicile. Le gouvernement menace également de retirer la nationalité nicaraguayenne à Sheynnis Palacios.