Nièce de l’empereur Naruhito du Japon, Mako d’Akishino est née le 23 octobre 1991 à Chiyoda. Fille aînée du prince héritier Fumihito d’Akishino, elle a une soeur, la princesse Kako (née en 1994) et un frère, le prince Hisahito (né en 2006). Elle étudie au sein des universités de Dublin puis d’Edimbourg afin de parfaire son anglais. Elle obtient par la suite un diplôme en art et patrimoine culturel à l’université chrétienne internationale de Tokyo. La princesse poursuit ses études en Angleterre, à l’Université de Leicester, où elle décroche un master en muséologie en 2015.
En septembre 2017, la princesse Mako pose officiellement devant la presse avec son compagnon Kei Komuro et annonce ses fiançailles. Ils se sont rencontrés au cours de leurs études. Mais le mariage, initialement prévu le 4 novembre 2018 est reporté de deux ans, en raison des problèmes financiers de la mère du fiancé. Après son mariage, Mako sera exclue de la famille impériale en vertu de la loi sur la Maison impériale datant de 1947, perdant ainsi son titre de princesse.
En mai 2019, son père, Fumihito d’Akishino, devient héritier présomptif du trône du Japon après l’avènement de son oncle, Naruhito du Japon, sur le trône.
En novembre 2020, dans un communiqué diffusé par la Maison impériale du Japon, la princesse Mako et Kei Komuro confirment leur intention de se marier, sans préciser de date de mariage. Le 26 octobre 2021, le couple célèbre son union. En faisant le choix d'épouser un roturier, Mako perd son titre de princesse et s'exclut ainsi de la famille impériale. Elle s'installe à New York avec son mari, où il exerce en tant qu’avocat. La jeune femme a récemment commencé à travailler au sein de la collection d’art asiatique du Met (Metropolitan Museum of Art).